他是苏黎世联邦高档理工学院(ETHZ)培育的第一名中国博士。他完成的《迟后型时滞节制系统的不变性判断及不变前提》论文曾惹起国际主动化界震动和瞩目。人们称,在他的身上,看到了中国研究人员锲而不舍的精力。

  他就是兰州理工大学电信学院退休教师,机械电子工业部有凸起贡献专家,已是81岁高龄的刘希远传授。

  1937年刘希远生于江西南昌,1961年7月结业于西安交通大学发配电专业,同年9月分派至甘肃工业大学动力系工作。次要研究范畴为主动节制及人工智能,研究标的目的为具有时滞节制系统的不变性及其节制策略和方式。

  1975年,甘肃工业大学(兰州理工大学前身)实行“厂校挂钩”,次要和本省范畴内与学校专业相关的厂矿企业合作联系,选择恰当的产物(即典型产物)在手艺人员和本校教师的指点下,进行现场讲授或讲堂讲授。

  那一年,刘希远作为玉门社教工作队秘书前去玉门404厂工作。期间,404厂附近旱峡煤矿发生了一次矿难,刘希远作为独一学过工程的手艺人员前去现场,冒着矿难再次发生的危险,与煤矿工人一路手工挖煤,完成了矿难救援驯良后工作,其时他29岁。回到兰州后,刘希远继续在兰化、兰炼等工场开展手艺更新工作。

  有一次,在兰化304化肥厂刘希远戏言差点没命了。其时他在察看硝酸排量能否达到排放液面,俄然硝酸排量加速,跨越了吸硝酸的尺度程度面,从真空排气孔四周排出到空气中,车间登时充满了黄色硝酸气体,呛的他眼睛流泪,咳嗽不止,肺部非常难受。如果对峙不住倒在地上,硝酸碰着地面管道,将会因强烈侵蚀而骸骨无存,后果不胜设想。幸亏车间师傅发觉后,将他扛出才幸免于难。

  有了此次履历,刘希远暗下决心,必然要想法子节制硝酸排量防止跨越尺度液面。他研读国外先辈手艺,用气体作为介质,采用主动节制中的射流手艺,操纵射流中的某些物理现象例如卷吸现象、附壁效应等做成分歧功能的射流元件,与辅件构成节制线路,使射流的标的目的改变,达到主动节制的目标。

  与之前企业利用的电子器件每两三天就需改换一次比拟,刘希远的研究功效只需两到三个月清理一次过滤器中的废气即可,大大削减了电子器件的侵蚀,耽误了改换和维修时间。这一手艺其时是国内初次利用。

  1976年,刘希远来到平凉一个小山沟里特地制造40火箭弹的5204厂,他的次要使命是给这里的工作人员做手艺培训。40火箭弹的是其时中国次要的反坦克兵器,依托苏联的先辈手艺制造,公用它攻打坦克。该火箭弹节制器件大部门为火药,采用非接触爆炸体例,当火箭弹离装甲距离在两公分摆布爆炸,其能力最大,一旦跨越这个距离就会发生跳弹,爆炸时发生的火药流,温度可达几千度,穿透力强,杀伤力大。

  现实出产中,碰到的棘手问题是火药会因一点点的静电激发爆炸,导致出产线停产,人员伤亡,工人们都是冒着生命危险在工作,这也惹起了国度相关部分的关心。刘希远讲堂上几天前还在上课的工作人员,之后就因爆炸牺牲了。他感应很忧伤,心里想“总会有法子的”。

  其时,刘希远的爱人还在兰州,要经常下乡巡回医疗,顾不上孩子。他决然决定带上两儿子去平凉处理这一问题。之后,他根基扔掉了本人的专业,起头自学机械、气动液压学问,本人研发制造军用机械设备。功夫不负有心人,三年后,刘希远采用气体液压节制手艺完全处理了40火箭弹火药压制出产中的爆炸问题,安装了6条40火箭弹火药压制主动出产线,削减了国度丧失,惊动全国。

  1979年,师资步队扶植工作成为甘肃工业大学的重中之重,办法之一就是从中青年教师当选送优良教师出国研修。自幼进修俄文的刘希远为预备出国研修,在英语零根本的环境下,操纵收音机、广播恶补英语。用了一年的时间,最终以优异的成就被选送出国研修。

  1982年,刘希远来到举世闻名的苏黎世联邦高档理工学院(ETHZ)进修。第一天,导师M曼索尔传授就给他一个难度很大的课题:《迟后型时滞节制系统的不变性判据及不变前提》。这个课题涉及数学、主动节制、计较机等多种学科,曾让好几个外国博士研究生望而却步,不敢接管。坚苦是,关于“时滞”这个词,刘希远也是第一次传闻。所谓“时滞”,是消息传送中的一种遍及现象,对任何一个主动节制系统中的元件输入端施加一个信号,都要滞后一段时间才能显示出响应的反映,这段时间称为“时滞”。

  刘希远面对一个艰难的抉择,是委婉地避开这个“冒险的暗礁”呢,仍是知难而退?最终,他选择了后者,起头了“时滞节制系统不变性问题”的研究工作。为了找到能使时滞节制系统不变运转的充要前提,他花了大量的时间和精神研究本专业的新概念、新定律和新公式。

  进修本来根底较浅的数学、系统科学理论,加上言语问题,刘希远感觉本人就像是钻进了连缀不停的群山中,刚爬上一座山头,又见更高更险的山岳绵亘在面前。就如许,他不分白日黑夜地钻在材料堆里、尝试室里干。在瑞士的第一年,他平均每天只睡三、四个小时。有一次、他边走边想问题,腰带挂到了门把手上也全不晓得,还继续用力往前走,一会儿把腰带给拉断了。有时走着走着,头撞到了墙上才俄然醒悟。四周的人纷纷说:“这个中国人着了魔了,傻了!”慢慢地,他博得了越来越多的人的佩服和赞赏,他们说:“我们在刘先生身上看到了中国人锲而不舍的精力。”

  颠末近三年的吃苦研究,刘希远终究冲破重重难关,原先不懂的工具弄通了,原先不会的公式使用自若了,德语程度也有了很大前进。他不只对自控理论的典范问题有了全面、深刻的理解,并且逐步走到了这个范畴的前沿,对支撑和推进新理论的数学理论的研究也达到了较高的程度。

  在这个根本上,他起头向本人确定的主攻标的目的“迟后型时滞问题”倡议了进攻。为了扫清外围,他把这方面的一些主要功效都做了严酷的理论推导和计较机模仿。这时,他发觉导师曼索尔传授和另一个国度的权势巨子传授的论文中有个准绳性的错误。于是,他多次用分歧的方式进行了推理论证,做了频频的计较机模仿,终究发觉,他们把一个公式的充实前提结论为充实需要前提了,由此而推出了一系列的错误结论。

  刘希远的这一严重理论发觉,使导师曼索尔传授惊讶,这个“中国人”的份量在他的心目中添加了很多多少倍。他知难而退的精力曾被《人民日报》誉为“科学征途上的懦夫”。

  1984年4月,他的论文还在校对之中,就遭到一位出名的主动化专家的奖饰:“你们的研究已大大超越我和另一位传授合作研究的论文程度,因而我决定不再颁发我们的文章了。”刘希远的研究功效一经颁发,就惹起了国际主动化界震动和瞩目。有的科学家预言,它将在航天系统的节制方面阐扬严重感化,有的指出它对军事科学有不成低估的感化,有的则认为它对经济的调理节制有很大的现实意义。

  1985年4月,鉴于刘希远取得的这一严重功效,苏黎世高档理工学院例外同意他考取博士学位。在该校,一般攻读博士学位需要六年以至更多的时间,要通过很多响应课程的严酷测验,而刘希远以全优成就通过了博士论文答辩。这是该校初次将博士学位授予一名中国粹生。

  此外,刘希远联系了国际文化合作委员会,与ETHZ校长商议,筹备和促成了机械部和甘肃工业大学结合代表团拜候瑞士ETHZ及相关工场、为甘肃工业大学和ETHZ进一步成长校际敌对关系、学术交往奠基了根本。

  1985年7月,刘希远回绝国表里其他高校高薪礼聘,载誉而归,继续在甘工大干事创业,成为学科带头人和学术骨干。

  1985年12月,刘希远任甘肃工业大学主动节制系主任。他一到任,就和系里五十六名教职工逐个谈话,建议和苦处。他关怀青年教师成长,协同各专业教研室按照每个青年教师的前提,确定营业成长标的目的并放置现实工作。逐步地,全系每个教师都感应各得其所,各有所求,人心不变、齐心合力的工作好势头逐渐闪现。

  凭着在科研上的实干精力,他和全系教职工一路制定了该系的“七五”规划,提出“拓宽专业面、筹建大系统研究室、成立学术梯队”等扶植思绪。短期内编写出讲稿,开设了“最优节制”与“大系统理论及使用”两门课程,成立了主动节制和电气工程及其主动化两个专业,转年申请了这两个专业的硕士授予点。这些都为成长学校主动化学科做出了杰出的贡献。时任校长陈剑虹欢快地说:“半年多的实践证明,刘希远没有孤负学校和大师的期望”。

  除了讲授办理工作外,刘希远继续投入本人的科学研究范畴。此中一个凸起的项目是他与北京科技大学涂序彦传授一路申请到的国度“七五”重点科技(攻关)项目《国度经济消息系统专家系统环节手艺研究与开辟》。该项目缔造性地使用了人工智能与大系统理论相连系的方式,处理了经济范畴的分析性与专家系统的专业性之间的矛盾。国际联机文献检索查询成果表白:没有呈现和大型专家系统分析手艺的前五项手艺相符或不异的文献,能够认为该手艺具有新鲜性,程度超前。目前,以该功效为根本的经济专家系统仍在利用,并为其他专家系统的开辟供给了典型经验和示范样本。

  晚年不服老,研究在路上。此刻81岁的刘希远传授正在编写《宏观调控大时滞系统不变性的适用判据》。

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